Дадзеная сістэма ўсходняй гімнастыкі нацэлена на дасягненне чалавекам абсалютнага кантролю над сваім целам, захаванне і ўмацаванне здароўя, прафілактыку розных захворванняў, вядзенне актыўнага ладу жыцця, забеспячэнне працаздольнасці. Ёга дапамагае дасягнуць пералічаных мэтаў з дапамогай выпрацоўкі правільнага дыхання, захавання рэжыму харчавання, падтрымання знешняй і ўнутранай гігіены цела, выканання спецыяльных комплексаў фізічных практыкаванняў, ажыццяўлення самакантролю за працай усіх сістэм органаў цела. Ёга спрыяе дасягненню гарманічнага раўнавагі паміж фізічнымі і псіхічнымі магчымасцямі чалавека і дапамагае падтрымліваць сталасць ўнутранага асяроддзя арганізма - гамеастаз.
Спецыяльныя практыкаванні, якія складаюць аснову гімнастыкі ёгаў, дапамагаюць удасканальваць механізм дыхальных рухаў, пэўным чынам затрымліваць дыханне, чым спрыяюць пашырэнню крывяносных сасудаў сэрца і галаўнога мозгу і адначасоваму звужэння перыферыйных крывяносных сасудаў.
Фізічныя практыкаванні ёгі характарызуюцца статычным напругай адных і моцным расцяжэннем іншых цягліц, звязак і сухажылляў. У выніку гэта дапамагае пэўным чынам ўздзейнічаць на цэнтральную нервовую сістэму і ўнутраныя органы, чым не можа пахваліцца ні адна іншая сістэма практыкаванняў. Пры занятках ёгай суставы арганізма чалавека набываюць значную рухомасць, чым забяспечваецца падвышаная гнуткасць, спрыт і прыгажосць цела. Характэрна, што людзі, сур'ёзна займаюцца ёгай, нават у глыбокай старасці не пакутуюць хваробамі суставаў. Некаторыя практыкаванні дадзенай сістэмы варта выконваць літаральна стоячы на галаве. У такім становішчы, калі ногі аказваюцца вышэй за галаву, забяспечваецца адток крыві ад ніжніх канечнасцяў да верхняй палове цела. Гэта дапамагае палепшыць кровазварот галаўнога мозгу і лёгкіх. Вены ніжніх канечнасцяў ў «перавернутых» позах не адчуваюць такіх нагрузак як пры звычайным становішчы цела і таму адпачываюць. Аднак падобныя практыкаванні ёгі дапамагаюць толькі пры правільным і недоўгачасовым выкананні. Пры незахаванні асцярожнасці такія нагрузкі могуць прывесці да павышэння нутрачарапнога ціску і паслужыць прычынай кровазліцця ў мозг.
Канцэнтрацыя ўвагі, дасяганая пры выкананні фізічных практыкаванняў комплексу ёгі, дапамагае мабілізаваць рэзервовыя магчымасці чалавечага цела. Прыхільнікі ёгі сцвярджаюць, што шляхам шматгадовых трэніровак можна нават навучыцца рэгуляваць інтэнсіўнасць шматлікіх фізіялагічных працэсаў, не якія паддаюцца.
Харчаванне па сістэме ёгі мае на ўвазе пад сабой перавагу ежы расліннага паходжання, малака і малочных прадуктаў. Ўжыванне мяса, а таксама вострых, вэнджаную і смажаных страў не рэкамендуецца. Ёга таксама не дапушчае пераядання, тлумачачы гэта тым, што энергія спачатку павінна выдаткавацца, а ўжо затым папоўніць з ежай.
Як бачым, ёга сапраўды дапамагае дасягнуць аздараўленчага эфекту, таму занятак гэтай формай ўсходняй гімнастыкі можна парэкамендаваць усім фізічна падрыхтаваным людзям. Аднак прыступаць да выканання практыкаванняў варта толькі пад кіраўніцтвам вопытнага спецыяліста па ёзе і толькі пасля папярэдняй кансультацыі з лекарам.