У біяграфіі Андрэя Міронава ўсё пачыналася так жа проста, як і ў гісторыі любога чалавека. Ён нарадзіўся ў сям'і акцёра і актрысы. Напэўна, ужо дзякуючы гэтаму, жыццё і біяграфія Андрэя былі, па сваім, прадвызначаныя. Айца Андрэя клікалі Аляксандр Менакера. Ён быў і актор, і рэжысёр. Ну а мама Міронава, актрыса Марыя Міронава, у гонар якой ён назваў адну з сваіх дачок, скончыла Тэатральны тэхнікум імя Луначарскага і таксама выступала на сцэне. Бацькі Андрэя пазнаёміліся на сцэне і ператварыліся ў цудоўны дуэт і цудоўную пару. Дарэчы, мама Міронава да апошняга дня гуляла ў тэатры. І роды ў яе пачаліся ледзь не на сцэне. Так што, можна казаць, што біяграфія гэтага чалавека пачалася менавіта на тэатральных падмостках.
Андрэй нарадзіўся сёмага сакавіка, але бацькі вырашылі запісаць яго восьмага, у свята, як сапраўдны падарунак для мамы. Ды і іншых жанчын.
Андрэй нарадзіўся ў той жа год, калі пачалася вайна. Таму тэатр быў эвакуіраваны. Падчас эвакуацыі хлопчык вельмі моцна захварэў трапічнай ліхаманкай. Маці перажывала за яго, а жонка лётчыка Громава дапамагала з лекамі. Дзякуючы агульным намаганням, мацярынскай любові і ўнутранай сіле хлопчыка будучы акцёр выжыў.
Калі Андрэй пайшоў у першы клас, бацькам параілі змяніць яго прозвішча на прозвішча мамы. Часы тады былі неспакойныя. Менавіта так Андрэй і стаў Міронавым.
Рос будучы акцёр як самы звычайны дзіця. Любіў гуляць у футбол, адрозніваўся лідэрскімі рысамі характару, не любіў дакладныя навукі. А яшчэ ён быў вельмі ахайным. Калі б не гэтая ахайнасць, то мы змаглі б убачыць Міронава ў масоўцы яшчэ ў 1952 годзе. Тады ён трапіў на здымкі фільма «Садко», але не змог надзець ірваную радзюгу на голае цела. За гэты хлопца адразу ж прыбралі са здымачнай пляцоўкі.
Андрэй заўсёды вельмі моцна любіў тэатр. З дзяцінства ён быў знаёмы з вядомымі акцёрамі і акторкамі. Калі хлопчык вучыўся ў школе, ён хадзіў у тэатральную студыю, арганізаваную класнай кіраўніцай хлопца - Надзеяй Панфілавай. Першай роляй, якую Андрэй выканаў на сцэне, была роля Хлестакова ў «Рэвізору». Пагадзіцеся, для першай ролі гэта вельмі і вельмі добра. Калі Міронаў скончыў школу, пра выбар прафесіі не трэба было і задумвацца. Ён адразу ж падаў дакументы ў Шчукінскае вучылішча. Дарэчы, у камісіі ніхто не ведаў, што ён сын акцёраў. Больш за тое, першае праслухоўванне прайшло няўдала. Але, тым не менш, Андрэй прыклаў усе сілы і ўсё ж такі здаў экзамены на выдатна. Хлопец быў залічаны на першы курс, чаму невымоўна ўзрадаваліся і бацькі, і ён сам. Дарэчы, варта адзначыць, што ў юнацтве Міронаў быў зусім не такім прыгажуном, як мы прывыклі яго бачыць на экранах. У Андрэя былі праблемы са скурай, лішнюю вагу. Яго складана было назваць лепшым на курсе. Увогуле, Андрэй браў толькі сваім упартасцю і стараннем. Ён сапраўды хацеў навучыцца ўсім і стараўся з усіх сіл. У Андрэя было ганарыстасць. Ён хацеў дамагацца і дамагаўся свайго.
Акуратны, добра апрануты, ездзіў толькі на таксі - такім Міронава памятаюць яго аднагрупнікі. Навучаючыся ў вучылішчы, Андрэй ніколі не хацеў здымацца ў масоўках. Гэта адрознівала яго ад іншых студэнтаў, паколькі ўсе спрабавалі засвяціцца. Для Міронава гэта не было чымсьці асаблівым і неабходным. Да таго ж, адміністрацыя вучэльні досыць негатыўна ставілася да таго, што студэнты здымаліся ў фільмах. Але, у рэшце рэшт, Андрэй усё ж трапіў на здымачную пляцоўку. Ён сыграў невялікую ролю ў фільме «А калі каханне». Гэты першы досвед здымак для вялікага экрана адкрыў для Андрэя новы свет. Менавіта там ён зразумеў, як усё-ткі быць сапраўдным акцёрам і канчаткова пераканаўся, што правільна выбраў свой жыццёвы шлях.
Пасля заканчэння вучылішча Андрэй вельмі хацеў трапіць у трупу Вахтангава. У рэшце рэшт, хлопец доўга выбіраў паміж іншымі тэатрамі і спыніўся на Тэатры сатыры. Першапачаткова Андрэй не быў упэўнены, ці сапраўды ён хоча служыць менавіта ў гэтым тэатры. Але, толькі ён пачаў гуляць, як зразумеў, што да яго прыходзіць тэатральная папулярнасць. Усе яго ролі падабаюцца публіцы. Яго заўважаюць, пра яго пішуць тэатральныя крытыкі, пра яго кажуць на вуліцы.
У сямідзесятых гадах Андрэй стаў не толькі тэатральнай зоркай, але і зоркай вялікага экрана. У асноўным ён гуляў у камедыях. Спачатку гэта быў фільм «Тры плюс два», затым «Беражыся аўтамабіля». Дарэчы, у гэтым фільме ролю Міронава была досыць плоскай і нецікавай. Але ён змог згуляць так, што ўсім гледачам запомніўся яго персанаж.
Але, несумненна, улюбёнцам публікі акцёра зрабіла ролю абаяльнага авантурыста Гены Казадоева ў «Дыяментавай руцэ». Дарэчы, сам Міронаў заўсёды перажываў з-за таго, што такая вось камедыйная роля стала для гледачоў самай лепшай. Але затое ў гэтай карціне Андрэй упершыню заспяваў. І ў гэтым трэба было дзякаваць Нікуліна. Менавіта ён настаяў на тым, каб Гайдай даў Андрэю спяваць самому і ўключыў у сюжэт гэтую песню. Пасля «Брыльянтавай рукі» Міронаў спяваў у шматлікіх фільмах.
Але гэта не давала актору вялікай радасці. Ён хацеў гуляць у Міхалкова і Тарковского, хацеў атрымліваць сур'ёзныя ролі, а ўсе бачылі ў ім толькі камедыйнага авантурыста.
Калі казаць пра асабістае жыццё, то яго шлюб з Кацярынай Градова быў шлюбам па каханні. Але, тым не менш, маладыя людзі не змаглі ўжыцца разам і неўзабаве разышліся. Затое ў іх засталася дачка Маша.
Апошнія дзесяць гадоў Міронаў моцна хварэў. У яго выдалялі лімфавузлы, ставілі дыягназ менінгіту, а затым у акцёра адбылося кровазліццё ў мозг. Але пры гэтым ён увесь час гуляў. Стомлены, сумны, ён з'яўляўся ў кадры і на сцэне і ніхто не ведаў, што з ім на самай справе. Яго апошнім фільмам стаў «Чалавек з бульвара Капуцынаў». І ён сабраў больш гледачоў, чым «Брыльянтавая рука». Напэўна, Міронаў быў бы гэтаму невымоўна рады. Калі б дажыў.
Акцёр практычна нарадзіўся на сцэне. І там жа практычна памёр. 14 жніўня 1987 года падчас спектакля «Жаніцьба Фігаро» Андрэю стала дрэнна. Яго забралі ў бальніцу, змагаліся за жыццё два дні. Але не ўратавалі. 16 жніўня гэты вялікі чалавек і талент памёр ад шырокага кровазліцця ў мозг.